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Armado de robô Ros Ai para Jetson Nano 4GB Modelation Navigation Control Multi-Vehicle (com Jetson Nano B01)
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Armado de robô Ros Ai para Jetson Nano 4GB Modelation Navigation Control Multi-Vehicle (com Jetson Nano B01)

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Câmera HD Câmera Astra Pro Deepth. 3dof braço robótico. Tela de toque HD de 7 polegadas. 【Selecionar versão】 O Transbot possui a versão Jetson Nano e a versão Raspberry Pi, o Jetson Nano 4 GB Sub é um kit de desenvolvedor altamente consistente baseado no módulo oficial de núcleo do Jetson Nano 4 GB, a única diferença é que o Sub-Moteiro do Yahboom Jetson Nano 4 GB vem com a memória 16 G-EMMC , não há necessidade de usar o TF separadamente. 【Com base no kit profissional de projeto programável do ROS】 O Transbot usa as caixas de ferramentas RVIZ, MOVELT e QT no sistema operacional robô para realizar o controle conjunto da simulação robótica do Mov Elt e da máquina real. Combinado com a câmera Lidar e Deefth, realiza navegação em mapeamento 2 D3 D, planejamento de caminhos e outras funções, inicia a jornada de aprendizado da programação do ROS com transbot. 【RTAB-VSlam 3 D Visual Mapping Navigation】 Câmera Astra Pro 3 D fornecida pela versão III suporta a tecnologia de navegação de mapeamento 3 D (RTAB) contendo visão pura e fusão de radar visual. O robô transbot pode navegar, evitar obstáculos e realocação global no mapa 3 D e obter rapidamente dados de imagem, como mapa de profundidade da câmera, mapa de cores e esqueleto através da API correspondente., Com base no algoritmo de filtro KCF relacionado à imagem, qualquer alvo seguido em a imagem pode ser selecionada. Início do mundo 3 D. 【Combinação de funções da IA】 O robô integra uma riqueza de funções de IA, como patrulha inteligente, guarda de radar e rastreamento, agarro flexível de 3-DOF de manipulador, navegação de ponto fixo, direção automática, reconhecimento de cores e rastreamento, reconhecimento de tags e realidade Aprimoramento, embelezamento visual de imagem, detecção de rosto, navegação por mapeamento de lidar e prevenção de obstáculos, você receberá o código -fonte aberto fornecido pelo Yahboom para realizar mais possibilidades. 【Controle de interconexão de plataforma cruzada】 O robô pode ser programado ou controlado de quatro maneiras, ① App de controle remoto móvel integrado a uma variedade de funções de IA, ② Controle de manuseio que pode experimentar os efeitos visuais em tempo real do FPV, ③ Jupyterlab Programação online e ④ Controle profissional do sistema operacional do robô, uma variedade de métodos de controle para atender a diferentes ocasiões, experiência aprofundada da diversão de controlar os robôs (★ NOTA : O aplicativo Yahboom suporta i OS & Android, Ros Robot App apenas para Android).

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