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Atuadores pneumáticos se enquadram em duas classes : linear e rotativo Os atuadores lineares movem objetos em linhas retas, enquanto os atuadores rotativos giram objetos ou os giram em direções variadas. Os cilindros de ar (também chamados de cilindros pneumáticos), o tipo mais comum de atuadores lineares, usam ar pressurizado para puxar e empurrar hastes de pistão para dentro e fora dos barris de cilindros. Este movimento move mecanismos conectados às hastes, ou (para itens destacados) direciona ou bloqueia o deslocamento usando placas ligadas à haste. Os cilindros de ar executam empurrar, puxar, levantar, abaixar, pressionar e parar funções, e vêm em vários tipos de corpo diferentes, incluindo redondo, compacto, tie-rod, guiado, deslize e grampo. Os cilindros pneumáticos podem ser de ação única, com uma porta de ar comprimida para empurrar a haste em uma única direção e uma mola para devolver a haste ou agir duplo, com duas portas de ar comprimidas em extremidades opostas do cilindro para estender e retrair as haste. Para uma operação mais tranquila, os cilindros de ar podem vir com amortecimento em uma ou nas duas extremidades de seus barris.

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